El año n1282 el rey Alfonso X pide ayuda a Abú Yusuf, en la lucha que mantiene contra su hijo Sancho, que se había proclamado rey. Enviado por Abú Yusuf vino en su ayuda Alonso Pérez de Guzmán, que incluso consiguió que Abú Yusuf prestase a Alfonso X sesenta mil doblas.
Sobre este viaje escribe Barrantes Maldonado: "entraron en el río Guadalquivir pasando cerca de las torres de Sanlúcar, donde después este don Alonso Pérez fundó la villa de Sanlúcar, que es hoy de sus descendientes".

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