La expedición al Maluco estaba formada por un total de cinco naves y un total de 239 hombres.
La nao San Antonio llevaba cuando salió de Sanlúcar de Barrameda 57 hombre, 110 toneles de porte y tuvo un costo de 330.000 maravedís. Era la segunda nave en importancia de la expedición.
Era el día 1 de noviembre del año 1.520 cuando la nao San Antonio abandonó la expedición y regreso a España al mando del piloto Esteban Gómez, después de que este depusiera al que era hasta ese momento su capitán, Álvaro de Mezquita.
La nave llega a Sevilla el 6 de mayo de 1.521 y parece ser que fueron un total de 51 hombres los que regresaron.
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